電聲學(xué)基礎(chǔ)
緒 論
什么是聲學(xué)?
產(chǎn)生——傳播——接收——效應(yīng)。
研究范圍
•人類對聲學(xué)現(xiàn)象的研究
我國,11世紀(jì),沈括
西方,17世紀(jì),索沃提出acoustique的名稱。如今, acoustics代表聲學(xué),音質(zhì)。
人們觀察聲學(xué)現(xiàn)象,研究其規(guī)律,幾乎是從史前時期開始的。
•近代聲學(xué)
伽利略(1564~1642)開創(chuàng)
1638年,“有關(guān)兩種科學(xué)的對話”
林賽(R. Bruce Lindsay)在“聲學(xué)的故事”中提到科學(xué)家79人
19世紀(jì)末,瑞利《聲之理論》二卷(1000頁)
20世紀(jì)開始,賽賓,建筑聲學(xué)
1936年,莫爾斯《振動和聲》一書,反映了聲學(xué)基礎(chǔ)理論的發(fā)展
•古人的聲學(xué)研究理論成果
關(guān)于聲的知識和分類
“音”(即樂音)
“樂”
“噪”,“群呼煩擾也”
“響”,“響之應(yīng)聲”
樂律
在《管子》中首先出現(xiàn),理論是“三分損益法”。
十二律是十二個標(biāo)準(zhǔn)音調(diào),實際上基本的標(biāo)準(zhǔn)音調(diào)只有一個,即黃鐘,《史記》:“黃鐘(管)長八寸一分”,或提:長九寸。
三分損益十二律
歐洲樂律起源:畢達哥拉斯(Pythagoras),公元前六世紀(jì)
1584年,明代王子朱載堉完成《律學(xué)新說》,詳細提出十二平均律理論
荷蘭人斯蒂文(Simon Stevin),
共振、回聲、混響
“應(yīng)”
“鼓宮宮動,鼓角角動,音律同矣”
11世紀(jì),沈括,“共振指示器”
波動論
亞里士多德(Aristotle,公元前384~322年)
高度、強度、品質(zhì)
空氣運動的速度、被激動的空氣量、發(fā)聲器官的構(gòu)造
頻率
伽利略(Galileo Galilei),單擺及弦的研究
聲速
法國的梅爾新,加桑地
1687年,牛頓,《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》
1816年,法國數(shù)學(xué)家拉普拉斯
•電聲學(xué)
20世紀(jì)20年代,電子管
1920年,美國肯尼迪(A. E. Kennedy)把類比概念和方法引入電聲系統(tǒng)和機械振動系統(tǒng)
電聲學(xué)這門科學(xué)主要是研究電能和聲能彼此轉(zhuǎn)變的問題。各種換能器的構(gòu)造和理論,錄音和放音的各種方法,都是屬于“電聲學(xué)”的范疇。
•電聲學(xué)與其他聲學(xué)部門的關(guān)系
電聲學(xué)和建筑聲學(xué)、生理聲學(xué)、超聲學(xué)、水聲學(xué)都有很密切的關(guān)系。
第一章 振動和聲波的特性
1-1 振動與聲波
1-1-1 振動
什么是振動?P6
振動的特性
1-1-2 聲波
幾個基本概念:
聲波——物體的振動引起周圍媒質(zhì)質(zhì)點由近及遠的波動
聲源——發(fā)聲的物體,即引起聲波的物體
媒質(zhì)——傳播聲波的物質(zhì)
聲場——聲波傳播時所涉及的空間
聲音——聲源振動引起的聲波傳播到聽覺器官所產(chǎn)生的感受
聲線——聲波傳播時所沿的方向
•結(jié)論
聲波的產(chǎn)生應(yīng)具備兩個基本條件:物體的振動,傳播振動的媒質(zhì)
聲波是一種機械波,媒質(zhì)
傳播的只是能量
氣體中的聲波是縱波,即疏密波
•聲波具有一般波動現(xiàn)象所共有的特征:反射、折射、衍射、干涉等
聲波的反射
聲波的全反射
聲波的折射
波的衍射:惠更斯定律
干涉與拍頻
當(dāng)一列有明顯波長和振幅的正弦聲波由左向右傳播時,遇到另一列具有同樣波長和振幅,卻由右向左傳播的聲波,此時在任何一點觀察所產(chǎn)生的效果,都要依據(jù)在不同時間兩列波疊加的情況而定。
“同相”(in phase),相長干涉(constructive interference)
“倒相”(out of phase),相消干涉(destructive interference)
“拍頻”(beating)。
多普勒效應(yīng)
當(dāng)聲源和聽者彼此相對運動時,會感到某一頻率確定的聲音的音調(diào)發(fā)生變化,這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。頻率的變化量稱為多普勒頻移。
•聲波的一些基本參數(shù)
波長
波數(shù)——即沿著聲波傳播方向上單位長度內(nèi)的相位變化
聲速——聲波在媒質(zhì)中每秒內(nèi)傳播的距離稱為聲速,用C表示,單位為m/s。
空氣中的聲速等于
當(dāng)溫度為15°C時,聲波在空氣、水、鋼、玻璃中的聲速分別為340m/s,1450m/s,5100m/s,6000m/s
速度隨著媒質(zhì)密度增大而增加。
聲音的傳播速度與媒質(zhì)的密度、彈性和溫度(變化1度,變化0.6m/s)有關(guān),與聲波的頻率、強度和空氣濕度無關(guān)。
聲速比光速慢得多,這對方位感的辨別起到了很重要的作用。
必須把聲速和振速嚴(yán)格區(qū)分開來
預(yù)習(xí):
聲波的基本參量有哪些?各自的含義是什么?
平面波和球面波有哪些區(qū)別?
1-2 聲波的基本參量與波動方程
三個基本參量:
媒質(zhì)密度、媒質(zhì)質(zhì)點振動速度、聲壓,它們都是位置與時間的函數(shù)
媒質(zhì)密度 ρ=ρ(x,y,z,t)
在沒有聲波時,媒質(zhì)密度稱為靜態(tài)密度ρ0,
ρ是指該處媒質(zhì)密度的瞬時值。
媒質(zhì)質(zhì)點振動速度 v
它是一個向量,反映微觀質(zhì)點振動,單位m/s
聲壓 P
P=P(瞬態(tài))- P0(靜態(tài))
是標(biāo)量,單位Pa
•三個聲波方程式
聲振動作為一個宏觀的物理現(xiàn)象,必然要滿足三個基本的物理定律,即牛頓第二定律、質(zhì)量守恒定律及上述壓強、溫度與體積等狀態(tài)參數(shù)關(guān)系的狀態(tài)方程。
為了使問題簡化,必須對媒質(zhì)及聲波過程做出一些假設(shè),P21
•運用這些基本定理就可以分別推導(dǎo)出媒質(zhì)的:
運動方程(牛頓第二定律的應(yīng)用),即p與v之間的關(guān)系
狀態(tài)(物態(tài))方程(絕熱壓縮定律的應(yīng)用),即p與ρ之間的關(guān)系
連續(xù)性方程(振動過程的統(tǒng)一性),即ρ與v之間的關(guān)系
1-2-1 波動方程
由上述三個基本方程,可以導(dǎo)出聲波傳播方程,波動方程:
推導(dǎo)
1-2-2 平面波 球面波 波阻抗率
平面波
什么是平面波?
•方程推導(dǎo)
由于波陣面是平面,波陣面面積不再隨傳播距離而變化,即S不再是r的函數(shù),討論這種聲波歸結(jié)為求解一維聲波方程:
•方程式的解及分析
設(shè)方程式有下列形式的解:
代入一維聲波方程,
得
其中
對于討論聲波向無限空間傳播的情況,取成復(fù)數(shù)的解將更為適宜,即
假設(shè)沒有反射,則B=0,得
討論:
首先討論任一瞬間時,位于任一位置處的波經(jīng)過時間后位于何處?
任一時刻t0時,具有相同相位的質(zhì)點φ0是一個平面
•波(聲)阻抗率Zs
媒質(zhì)特性阻抗
•球面波
什么是球面波?
當(dāng)聲波的波陣面為球面時,該聲波稱為球面波。
一個點聲源發(fā)出的聲波為典型的球面波。
•方程推導(dǎo):
•柱面聲波
什么是柱面聲波?
若聲源為長圓柱形,其長度遠大于波長,則輻射的聲波為圓柱面聲波,此時S=2πrl,其中l(wèi)為圓柱長度。
方程推導(dǎo):
•平面波與球面波的區(qū)別
波陣面不同
平面波的幅度不變,球面波的幅度隨距離增大而減小,在距離很大時,球面波近似于平面波
平面波聲壓與質(zhì)點振速相位一致,而球面波不一致
平面波Zs為一常數(shù),球面波Zs為一復(fù)數(shù)
預(yù)習(xí):
比較在相同聲壓時,水中和空氣中的聲強度?
1-3 聲波的特性——能量關(guān)系
1-3-1 聲壓
什么是聲壓?
聲波傳播時,空氣媒質(zhì)各部分產(chǎn)生壓縮與膨脹的周期性變化,這變化部分的壓強與靜態(tài)壓強的差值稱為聲壓。
瞬時聲壓、峰值聲壓與有效值聲壓
Pp=1.414Prms
1-3-2 質(zhì)點振動位移
1-3-3 質(zhì)點振動速度
1-3-4 聲阻抗
聲阻抗ZA
聲阻抗率ZS
平面聲波中的特性阻抗ZC
1-3-5 聲能量與聲能密度
聲能量ΔE
•聲能密度ε
定義——單位體積內(nèi)存在的聲能量(瞬時值)
•平均聲能密度
對于平面波:
對于球面波:
1-3-6 聲功率與聲強
平均聲功率定義
又稱平均聲能量流,是指單位時間內(nèi)通過垂直于聲傳播方向的面積S的平均聲能量。聲波在單位時間內(nèi)沿傳播方向通過某一波陣面所傳遞的能量。
因為聲能量是以聲速Co傳播的,因此平均聲能量流應(yīng)等于聲場中面積為S,高度為D的柱體內(nèi)所包括的平均聲能量,即
平均聲能量流,單位為瓦,1瓦=1牛頓·米/秒。
•聲強I
定義
通過垂直于聲傳播方向的單位面積上的平均聲能量流就稱為平均聲能量流密度或稱為聲強,即
自由平面波或球面波的情況下聲波在傳播方向上的聲強為
根據(jù)聲強的定義,它還可用單位時間內(nèi)、單位面積的聲獨向前進方向毗鄰媒質(zhì)所作的功來表示,因此它也可寫成
對于平面波:
對于球面波
聲強的單位是瓦/米2
例:
一講話者發(fā)出的聲功率約為20μW,在離其1米的地方聲強為多少?在離其2米的地方聲強為多少?
注意:切不可將聲源的聲功率與聲源實際損耗的功率混淆。
例:
(a)比較在相同聲壓時,水中和空氣中的聲強度。
(b)比較在相同頻率和位移幅值時,水中和空氣中的聲強度。
1-3-7 聲譜
1-3-8 工程計算用聲學(xué)常數(shù)
自學(xué)內(nèi)容P15
預(yù)習(xí):可以從哪幾方面來描述人的主觀聽覺?它們對應(yīng)的客觀量分別有哪些?
1-4 聽覺心理——主觀聽覺與電聲標(biāo)準(zhǔn)
人的主觀聽覺與客觀實際是否一致?
音質(zhì)四要素:
振幅(幅度)——音強——響度,大小
頻率 ——音高——音調(diào),高低
頻譜(相位)——音色——品質(zhì)
波的時程特征——音品
客觀 主觀
1-4-1 聲壓級與聲強級 (dB)
為什么要采用聲壓級或聲強級?
聲壓和聲強的量度問題,聲音從最弱到最強用Pa表示麻煩
人耳聽覺增長規(guī)律的非線性
•聲壓級
定義
在空氣中參考聲壓Pref,一般取為2×10-5帕
人耳聽力范圍:
0dB(聞閾)~120dB(痛閾)
是否存在小于0dB的聲音?
•聲強級
定義
空氣中參考聲強 Iref,一般取10-12W/m2
聲壓級與聲強級數(shù)值上近于相等
例:
如果一個聲波的強度為IA,另一個聲音是IA的1000倍,則這兩個聲波強度差為多少?
聲功率級
•意義與應(yīng)用
電平控制器
誤差
•級和分貝
分貝是級的單位,不能按照一般自然數(shù)相加的方法求和。當(dāng)以分貝為單位的聲學(xué)量進行相加時,必須從能量的角度考慮,按照對數(shù)運算的法則進行計算。
問題:聲壓提高一倍,聲強提高一倍,功率提高一倍,電平提高一倍
•聲源的疊加
功率
W1+2=W1+W2
聲壓
一般在多個聲源聲波相遇處的振動,是各個聲波所引起的分振動形成的和振動,而其質(zhì)點上的位移,則是各個聲波在這點上所引起的分位移的矢量和,這就是聲波疊加的原理。
如果這兩個聲源為不相干聲源,則
例:設(shè)兩個聲源的聲功率分別是90分貝和80分貝,試求疊加后的總聲功率。
例:若在某一聲場中有一組不相干聲源,在這一聲場某點測得聲壓級分別為80,90,98,100,95,90,82,75及60分貝,求該點的總聲壓級。
1-4-2 人對聲音頻率的感覺特點
——音高與音階
倍頻程P40
定義
頻程的單位,符號為oct,等于兩個聲音的頻率比(或音調(diào)比)的以2為底數(shù)的對數(shù),在音樂中常稱八度。
•十二平均律
定義
所謂十二平均律,是在一個倍頻程的頻率范圍內(nèi),按頻率的對數(shù)刻度分成十二個等份劃分音階的。
這十二個音階中,相鄰的兩個音稱為半音關(guān)系,它們的頻率比為
關(guān)鍵詞
21/12——相臨鍵音高頻率關(guān)系
2n——每n個八度頻率相差2n倍
fA = 440Hz = fa1
•分組
大字二組 C2~B2
大字一組 C1~B1
大字組 C~B
小字組 c~b
小字一組 c1~b1
小字二組 c2~b2
例:
fe1
fB1
fd1
•人耳頻率聽覺范圍
次聲<20Hz~20kHz<超聲,10個倍頻程
電聲上認為:中頻1k~3k
另一種觀點:500Hz
小于150Hz 低音
150Hz~500Hz 中低音
500Hz~5kHz 中高音
大于5kHz 高音
極低頻 20~40:低音大提琴、低音巴松管、管風(fēng)琴、鋼琴、土巴號
低頻 40~80:大鼓、法國號、巴松管、低音單簧管
中低頻 80~160:定音鼓、男低音、上述樂器
中頻 160~1280:所有樂器、人聲、厚實與否
中高頻 1280~2560:中提琴上限、長笛、單簧管、雙簧管高端、短笛低端、三角鐵、鈸
高頻 2560~5120:小提琴上限、鋼琴、短笛高端、泛音
極高頻 5120~20k:泛音(諧波)
•音色
為什么頻率相同的樂器聽起來音色不同?
由于各樂器的諧波不同(諧音數(shù)目與強度分布不同),音色不同
•諧頻——音色
任何聲音的實際音色,均取決于在基頻之上出現(xiàn)的諧頻(又叫諧音)
諧音的頻率總是基頻的整數(shù)倍,這種音在主觀上是和諧的;噪聲通常是由許許多多頻率與強度都不同的各種成分雜亂無章的組合而成。
音色:成分音結(jié)構(gòu)
音品:時間結(jié)構(gòu),波的時程包絡(luò),從起始——穩(wěn)定——衰減的特性
1-4-3 聽覺的基本特性
聽覺的韋伯定律
聽覺的歐姆定律
雙耳聽覺
聽覺疲勞
聽閾(聞閾)
痛閾
聽覺住留
聽力諧音
1-4-4 響度與響度級 聽覺的頻率響應(yīng) 音調(diào)
對于兩個聲壓級相同的聲音,人耳聽起來是否一樣響?
•人對同樣強度但是不同頻率的聲音主觀感覺的強弱是不同的
對聲強和頻率變化的分辨力
人類聽覺頻率響應(yīng)(圖)
•人類聽覺頻響的特點:
聲壓級越高,人的聽覺頻響會越趨平直;而隨著聲音聲壓級的降低,人的聽覺頻響會相應(yīng)變壞,其中低頻尤甚
對于高于18~20kHz和低于16~20Hz的簡諧聲音,不論聲級多高,一般人都不會聽到
不論聲壓級高低,人們對3kHz~5kHz的頻率分量最敏感
既然人耳對20~20kHz以外的聲音是聽不到的,為什么在高保真技術(shù)中規(guī)定的頻率要遠遠大于這個范圍?
•等響曲線——為了更全面地表示人類的聽覺頻響特性(P53)
等響曲線圖,圖中每一條曲線上對應(yīng)的各個頻率的聲音強度聽起來是等響的
響度級的概念:習(xí)慣上以曲線在1kHz時的聲壓級數(shù)定為響度級數(shù),用“方”作為響度級的單位
人耳對響度的聽力范圍:0~120(140)方
響度效應(yīng)(loudness effect)與等響開關(guān)(響度控制器)LOUDNESS
沒有響度控制器的設(shè)備如何滿足人耳的聽覺?
•響度級與聲壓級
分貝數(shù)與方數(shù)僅在1000Hz的時候數(shù)值是相同的
同樣強的聲音在不同頻率時并不一樣響
例:頻率為1000Hz和60Hz的兩個聲音,聲壓級均為60dB,問響度級差多少?
例:在上題中,欲使兩個聲音一樣響,問60Hz的聲音需要增強多少?
•響度與響度級
響度與響度級的關(guān)系
問題:響度提高一倍,響度級提高多少?輸出功率提高多少?
•計權(quán)
根據(jù)主觀聽覺對客觀值的修正,即如果要用儀器測量聲音的響度級,必須模仿上述人的聽覺頻響。
為了簡化測量設(shè)備,一般只選取三種計權(quán)特性來代表人的聽覺頻響。
A計權(quán)——模仿聲壓級在0~30dB時的聽覺頻響
B計權(quán)——30~60
C計權(quán)——60~130
D計權(quán)——表征飛機噪聲在聽覺上的反映
線性計權(quán)——為了排除超聲與次聲信號而設(shè)置的,也稱寬帶計權(quán)
音調(diào)
自學(xué)內(nèi)容P54
1-4-5 掩蔽效應(yīng)(frequency masking)
定義:P55
原因
•純音掩蔽時的聽閾
當(dāng)響度較大時,低頻聲會對高頻聲產(chǎn)生較顯著的掩蔽作用
高頻聲對低頻聲只產(chǎn)生很小的掩蔽作用
掩蔽音和被掩蔽音的頻率越接近,掩蔽作用越大;當(dāng)它們頻率相同時,一個音對另一個音的掩蔽作用最大。
噪聲掩蔽時的聽閾
自學(xué)內(nèi)容P56
•應(yīng)用
電聲設(shè)備中的不可避免的本底噪聲究竟該多么低,取決于有用聲音信號電平相對多高,即要根據(jù)有用聲音信號的強度來規(guī)定允許的最大噪聲強度,這就是電聲技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中的“信號噪聲比”指標(biāo)的來源。
•雞尾酒會效應(yīng)(cocktail party effect)
定義
原因
1-4-6 方向聽覺
雙耳效應(yīng)
•哈斯效應(yīng)(優(yōu)先效應(yīng),延時效應(yīng))
5~35ms:幾乎不能察覺,后一個起豐滿作用(補充)
30~50ms:有一點兒察覺,但以第一個為主
50ms以上:可分辨,可感到回聲
•德•波埃效應(yīng)
聲像的概念
德•波埃效應(yīng)與雙耳效應(yīng)的區(qū)別
勞氏效應(yīng)
1-5 常見聲音信號的特點 電聲系統(tǒng)的基本要求
1-5-1 聲音信號的特點與電聲系統(tǒng)的要求——主、客觀的結(jié)合
聲音信號的時程特點:增長、穩(wěn)定、衰減 與電聲設(shè)備的穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)的要求
聲音信號的頻譜特點與電聲設(shè)備的頻帶要求
聲音信號的聲色 與電聲設(shè)備的線性與非線性要求
聲音信號波形不對稱的特點
1-5-2 聲音信號強度的測量
峰值、有效值、平均值、準(zhǔn)峰值、準(zhǔn)平均值、峰值因數(shù)、峰平比
•常用音量表
自學(xué)內(nèi)容:VU表,PPM表區(qū)別
預(yù)習(xí):直達聲,反射聲,混響聲
第二章 室內(nèi)聲學(xué)
2-1 歷史研究
室內(nèi)聲學(xué)(room acoustics)的現(xiàn)代研究
華萊士·克萊蒙特·賽賓(Wallace Clement Sabine)
•自由聲場與擴散聲場
自由聲場:無界空間的聲場,聲源向四周輻射而無任何界面或物體的反射
擴散聲場:聲能密度均勻在各個傳播方向為無規(guī)律分布的聲場
擴散聲場的理想條件:
聲以聲線方式以聲速Co直線傳播,聲線所攜帶的聲能向各方向的傳遞幾率相同,即聲場中任一點的聲波應(yīng)由各個方向上以相同強度傳來的聲波疊加而成
聲場中各個方向傳播的聲波的相位是任意的,各聲線是互不相干的,聲線在迭加時,它們的位相變化是無規(guī)的
聲場中各處聲能密度相同
•房間對室內(nèi)聲場的影響:P312
引起了反射
改變了語言和音樂的瞬態(tài)特性
增加了房間內(nèi)聲能密度
改變了聲能在室內(nèi)的空間分布
•房間的聲學(xué)類型:P312
直接聽音的房間
使用電聲耦合系統(tǒng)的房間
使用擴聲系統(tǒng)的房間
2-2 室內(nèi)聲的組成
室內(nèi)聲構(gòu)成
直達聲 (Direct Sound)
反射聲(Reflection):
前期(近次)反射聲 (50ms以內(nèi))
混響聲 Reverberation
•混響聲P62
人們對于語言與音樂的混響時間的要求是不一樣的
例如,一般小型的播音室、錄音室,最佳混響時間要求在0.5秒或更短一些,主要供演講用的禮堂或電影院等,最佳混響時間要求在1秒左右,主要供演奏音樂用的劇院和音樂廳一般要求在1.5秒左右為佳。
人工混響
•回聲 Echo
如果到達聽者的直達聲與第一次反射聲之間,或者相繼到達的兩個反射聲之間在時間上相差50毫秒以上,而反射聲的強度又足夠以使聽者能明顯分辨出兩個聲音的存在,那么這種延遲的反射聲叫做回聲。
回聲與混響是不同的概念。
•空間感
空間感與聲場中方向分布的均勻性有關(guān),室內(nèi)聲場擴散越充分,空間感程度越高。
除了方向聽覺外,人耳尚能對聲源距離定位和對聲源高度定位
初始聲能的作用
2-3 閉室的混響聲與混響時間
2-3-1 閉室的簡正頻率
駐波 簡正波 固有頻率P322
駐波
“進行波”(progressive wave)
干涉
當(dāng)某一頻率聲波的1/2波長恰好與房間長度相等時,就形成了駐波
“室內(nèi)模式”(room mode)
“軸向駐波”(axial), “切線駐波”(tangential), “間接駐波”(oblique)
•簡正波與固有頻率
室內(nèi)駐波是一種三維駐波——簡正波,每一個簡正方式都有其特有的對應(yīng)頻率,對應(yīng)頻率為簡正頻率,也稱室內(nèi)固有頻率。
簡正頻率及其分布情況對于確定的房間是確定的,因此可以作為表征房間特性的一個基本參量,但它們必須在聲源的激發(fā)下才能表現(xiàn)出來。
•矩形硬墻面閉室的固有頻率 fn P322
•固有頻率的分布特點
•頻率在f以內(nèi)的房間簡正頻率數(shù)N
•房間的共振和共振頻率
共振的產(chǎn)生
結(jié)果:簡并,聲染色
•簡并——幾個方向上的簡正頻率相重合的現(xiàn)象
例:有一間房間3×4.5×6m3,(lz=2lx),用fn數(shù)低于100Hz以下房間簡正頻率數(shù)。
•染色P328
假如只有個別頻率分量能激發(fā)出簡正波,會使室內(nèi)聲音在這些個別頻率分量上突出地加強和拖尾,導(dǎo)致聽覺上的“染色”現(xiàn)象。
•如何避免過多的簡并現(xiàn)象?P319
足夠大的房間(與聲波波長相比),(避免低頻共振)
矩形閉室的長、寬、高不能成簡單正比關(guān)系,最好取無理數(shù)
房間應(yīng)具有散射聲波的擴散體
吸聲材料應(yīng)分散在各個壁面上
•分析室內(nèi)情況主要分析3R聲
Reflect(反射)
Reverberation(混響)
Resonance(共鳴)
•房間均衡器(EQUALIZER)——彌補房間頻率不均勻
2-3-2 閉室的混響聲擴散與混響時間
混響時間T60 P316
定義:混響聲聲能密度在聲源停止發(fā)聲后衰減60dB所需要的時間
•賽賓公式:
例,室內(nèi)有20只木椅,每只木椅的吸聲量為0.2米2,則20只木椅的吸聲量為:
•艾潤公式:
•賽賓-努特生公式:
m——空氣的聲能衰減常數(shù)(1/m)
室溫20°C,相對濕度50%時的4m值
•艾潤-努特生公式:
•T60的意義:
已知V,S,α,可求T60
已知V,S,確定T60,可進行房間音質(zhì)設(shè)計
已知V,S,測定T60可求材料的α
當(dāng)α=1,T60→0,自由聲場(消聲室)
當(dāng)α=0 ,T60→∞,擴散聲場(混響室)
•幾個公式的關(guān)系
•平均自由程 P315
定義——平均自由程是聲波相鄰兩次反射所經(jīng)過的平均距離
使用平均自由程推導(dǎo)T60
例:有一lx×ly×lz=6×7×5米3的混響室,室內(nèi)除了有一扇4米2的木門外,其他壁面都由磨光水泥做成。己知磨光水泥的平均吸聲系數(shù)在250赫時為0.01,在4000赫時為0.02,木門的平均吸聲系數(shù)在此二頻率分別為0.05與0.1。 假定房間的溫度為攝氏20度,相對濕度為50%,試求該混響室在此二頻率時的混響時間。
2-4 混響半徑(室內(nèi)穩(wěn)態(tài)聲場的分析)
2-4-1 穩(wěn)態(tài)混響平均聲能密度
定義
• 與房間常數(shù)R
公式推導(dǎo)
結(jié)論
2-4-2 總穩(wěn)態(tài)聲壓級
室內(nèi)聲場總平均聲能密度
•室內(nèi)總穩(wěn)態(tài)聲壓級SPL
•混響半徑rc
•聲能比ks
•聲源指向性的影響
Q的定義——聲源的指向性因數(shù) P315
•室內(nèi)總穩(wěn)態(tài)聲壓級SPL公式修正
例:有一10×7×4m3的矩形空間,已知室內(nèi)的平均吸聲系數(shù) =0.2,試求該房間的平均自由程d,房間常數(shù)R與混響時間T60(忽略空氣吸收)。
2-5 室內(nèi)吸聲處理與常用吸聲材料和結(jié)構(gòu)
2-5-1 概念
吸聲系數(shù)——用以表征材料和結(jié)構(gòu)吸聲能力的基本參量P337
某一種材料和結(jié)構(gòu)對于不同頻率的聲波有不同的吸聲系數(shù),工程上通常采用125、250、500、1000、2000、4000 Hz六個頻率的吸聲系數(shù)來表示某一種材料和結(jié)構(gòu)的吸聲頻率特性。
2-5-2 吸聲材料的類型
多孔材料
結(jié)構(gòu)組成
吸聲原理
頻響:
薄——高頻,厚——中、高頻,空氣層——中低頻
•穿孔板結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)組成
•吸聲原理:類似于LC諧振回路
•頻響
•共振板結(jié)構(gòu)
結(jié)構(gòu)組成
吸聲原理
頻響
低頻吸收,吸聲量小,當(dāng)聲波頻率與這一系統(tǒng)的固有頻率相同而發(fā)生共振時,消耗大量能量。
幕簾
中高頻吸聲體:一般可以將簾幕看成是薄的多孔材料。
如果將它貼墻懸掛時,主要吸收高頻聲
空間吸聲體
壁面吸聲不夠用時
計算吸聲系數(shù)常大于1。
•尖劈——全頻響應(yīng),用于消聲室
可變吸聲體
觀眾和座椅
2-5-3 吸聲材料的選用
按頻率分:
全頻帶 100~5KHz 多孔材料+空氣層+穿孔板(厚度)
中高頻 500(或1K)~5KHz 多孔材料(較厚)
高頻 2KHz以上 多孔材料(較。
中頻 300~2KHz 穿孔板
低頻 300Hz以下 共振板
五種基本方式和典型的吸聲特性P338
吸聲材料與結(jié)構(gòu)的選用原則
滿足聲學(xué)環(huán)境的要求
室內(nèi)空氣質(zhì)量
建筑節(jié)能
裝飾效果和美學(xué)要求
吸聲材料合理搭配
2-5-4 房間結(jié)構(gòu)設(shè)計
防止廳堂的音質(zhì)缺陷
廳堂的音質(zhì)缺陷主要指回聲、顫動回聲、聲聚焦、聲影、聲染色等聲學(xué)現(xiàn)象。
音質(zhì)缺陷的出現(xiàn)主要與廳堂的體型有關(guān)。
•曲面反射與聲聚焦
其中Z為圓心,r為曲率半徑,Q為聲源,q為聲源到反射面的距離,F(xiàn)為接收點,b為反射面到接收點的距離
r,q,b的關(guān)系為:
r=q=b
q>r,r/2<q<r
q=r/2
q<r/2
r<0
2-6 噪聲控制 隔聲
標(biāo)準(zhǔn)
措施
2-6-1 噪聲控制的一般要求
廳堂內(nèi)的噪聲主要來自三個方面:
一是建筑物內(nèi)設(shè)備的噪聲
二是外界傳入觀眾廳的噪聲
三是與本建筑物相關(guān)設(shè)施的其他噪聲源
2-6-2 室內(nèi)噪聲標(biāo)準(zhǔn)
“安靜的衡量標(biāo)準(zhǔn)”——信噪比
A計權(quán)
NC——噪聲評價曲線
NR——ISO提供
各類觀眾廳內(nèi)噪聲限值
2-6-3 隔聲措施的一般原則
外界噪聲傳入室內(nèi)的兩個途徑:P340
空氣聲
固體聲
•隔聲原則
抑制噪聲源
正確選址
隔聲措施
隔聲:
空氣聲 高頻
隔振:
固體聲 低頻 振動
2-6-4 建筑構(gòu)件的空氣聲隔聲量
透聲系數(shù)與隔聲量
•單層密實均勻結(jié)構(gòu)的隔聲——“質(zhì)量作用”定律
例:有一堵磚墻,厚度D=0.1m,ρ=2000kg/m3,對于f=1000Hz的聲波的隔聲量是多少?
•雙密實均勻結(jié)構(gòu)的隔聲
雙層墻同樣隨f增加而TL增加
避免聲橋
中間可懸掛吸聲材料
諧振點
2-7 房間音質(zhì)設(shè)計
2-7-1 最佳混響時間
不同大小、不同用途、不同節(jié)目、不同演出規(guī)模的廳堂的最佳混響時間是不同的。
一般來講,用于音樂的廳堂對混響時間的要求長一些,使人們聽起來有豐滿感,而用于語言的廳堂則要求短一些的混響時間,以保證足夠的清晰度。
播音室吸聲處理設(shè)計實例
房間參數(shù)
5.9*4.5*3.0 m
S=115.5m2
V=79.65m3
主要用途
漢語播音,查得最佳混響時間曲線
設(shè)計
計算公式:努特森公式
500座電影院音質(zhì)設(shè)計
廳堂音質(zhì)設(shè)計的要求
五大基本要求,即合適的響度、均勻的聲場分布、合適的混響時間、較高的清晰度和豐滿度以及無音質(zhì)缺陷等。
所研究電影院的參數(shù)
廳堂的容積確定,廳堂的體型設(shè)計
預(yù)計使用的吸聲材料
混響時間的估算(空場、滿場)
改造
第三章 電——力——聲類比
什么是類比?
為什么要運用電力聲類比?
換能器:話筒、揚聲器
3-1 機械振動系統(tǒng)
3-1-1 聲
從振動和波動理論來討論“聲”和“聲源”
聲源的幾種類型
自由振動
衰減振動
受迫振動
3-1-2 質(zhì)點的振動(單振子)
•自由振動P8
•衰減振動
•受迫振動
3-2 動力類比法
3-2-1 電——力類比
電路的基本概念
電源是電動勢為
電路運動方程為
回路中電流為
Ze
•電——力類比
F——E,v——I,MM——Le,CM——Ce,RM——Re
正類比,阻抗型類比
F——I,v——E,MM——Ce,CM——Le,RM——1/Re
反類比,導(dǎo)納型類比
•力學(xué)線路
元件(阻抗)
MM——Le
CM——Ce
RM——Re
F——E
v——I
導(dǎo)納
MM——Ce
CM——Le
RM——1/Re
F——I
v——E
•力學(xué)系統(tǒng)用導(dǎo)納型
力線
速度的相對性
在力點符合動力學(xué)平衡條件
例:設(shè)有如圖所示的力學(xué)振動系統(tǒng),質(zhì)量Mm被一彈簧Cm系住,彈簧—端固定于剛性壁上,質(zhì)量可以沿著剛性的地面運動,它與地面間的摩擦系數(shù)為Rm,如果質(zhì)量Mm受簡諧外力F的作用,試求解這個系統(tǒng)的運動。
例:
例:
例:
例:
•阻抗與導(dǎo)納的互換 P31
并聯(lián)↔串聯(lián)
電容↔電感
導(dǎo)納↔阻抗
電流源↔電壓源
3-2-2 電——聲類比
赫姆霍茲共鳴器
•系統(tǒng)分析
當(dāng)管口受到聲壓為
的聲波作用時,短管中空氣運動方程為:
在聲振動系統(tǒng)中,對討論有意義的不是力F及線速度v,而是逾量壓強p及單位時間內(nèi)的體積流,即體積速度
因此以上方程可以改寫為:
•聲學(xué)元件
MA——聲質(zhì)量
RA——聲阻
CA——聲容(聲順)
•類比
阻抗型MA——Le,RA——Re,CA——Ce,PA——EA,U——I
導(dǎo)納型MA——Ce,RA——1/Re,CA——Le,PA——IA,U——E
•聲——電類比線路圖(阻抗型)
聲流線
壓強的相對性
在元件交界處有流量守恒定律,即在交界處滿足
例:
例:
例:
例:
3-2-3 力學(xué)與聲學(xué)混合線路 變量器
設(shè)有如圖所示的一般的力學(xué)——聲學(xué)綜合系統(tǒng),外加簡諧力F1作用在面積為S、質(zhì)量為MM的活塞上,使活塞振動,振動速度為v。
“變壓器”與“力聲變量器 ”
3-2-4 綜合應(yīng)用舉例
揚聲器 P191
f=BlI
•閉箱式揚聲器
•倒箱式揚聲器
•壓強式MIC
•壓差式MIC
•耳機
•拾振器
第四章 電聲換能器的原理和設(shè)計
4-1 聲的輻射
討論振動體是如何向彈性媒質(zhì)輻射聲波的:
振動體與彈性媒質(zhì)如何交換能量
輻射的聲能在彈性媒質(zhì)中如何分布
4-1-1 輻射阻抗
表示振動體與彈性媒質(zhì)間能量交換關(guān)系的最簡便的方式,是將彈性媒質(zhì)看成是振動體的一個“負載”。
輻射力阻抗:
輻射聲阻抗:
•無限大障板上的圓活塞振動體的輻射力阻抗
圓活塞單面輻射力阻抗
輻射力阻
輻射力抗
•輻射力阻
•輻射力抗
MMR1——活塞的單面輻射質(zhì)量,意味著媒質(zhì)對振動體附加了一個與之一起振動的質(zhì)量,稱為“同振質(zhì)量”,表示媒質(zhì)的儲能性質(zhì),以慣性形式儲能。
•其他形式的簡單輻射器的輻射力阻抗
(ka)很大時,RMR1≈ρ0C0S,XMR1≈0
•(ka)很小時,對比
•有限尺寸障板活塞輻射力阻抗
4-1-2 輻射指向特性
指向性
概念:指向性又稱方向特性,是指聲源向各個方向上輻射聲能的分配特性。
一般選取某個特定方向作為參考方向(0º),以聲源向這個參考方向上的某點輻射的聲壓作參考量,其他方向上同樣距離處產(chǎn)生的聲壓與參考量之比,即表示了聲源的輻射指向特性,稱為“指向性系數(shù)”。
指向性系數(shù)
指向性因數(shù)
指向性指數(shù)
前提條件:
規(guī)定在遠場測量聲壓,因為近區(qū)測量到的聲壓數(shù)值還包含了儲能所造成的壓強變化,它不能代表聲源輻射出去的聲能
媒質(zhì)是均勻的,無限大的,聲場是自由的
無限大障板活塞輻射體
•指向性圖案
無限大障板圓活塞
當(dāng)(ka)較小,全指向
當(dāng)(ka)較大,變得尖銳,出現(xiàn)線性畸變
脈動球體:全指向性,與(ka)無關(guān)
無障板圓活塞:雙指向性(±90°上,DS(θ)=0)
單面圓活塞:正面大,反面小
當(dāng)(ka)較小,全指向
當(dāng)(ka)較大,單向性
4-2 電動揚聲器
電動揚聲器的聲波輻射器有幾種形式:
錐盆式——最常見
球頂形——輻射中、高頻聲音
帶式揚聲器
直射式揚聲器 P100
號筒式揚聲器
4-2-1 直射式電動揚聲器的電——力——聲總系統(tǒng)圖
基本結(jié)構(gòu)
振動系統(tǒng)
磁路系統(tǒng)
輔助系統(tǒng)
•以裝在無限大障板上的錐盆式揚聲器為例定量分析原理
音圈受到的的電動理瞬時值 f=Bli 電——力
Bl 恒定,f∝i,不產(chǎn)生畸變
音圈振幅較大,Bl變化,電——力變換產(chǎn)生非線性畸變
如不考慮電——力換能非線性,直射式總系統(tǒng)圖P105
*幾點說明 P104
•該系統(tǒng)力諧振頻率
4-2-2 直射式電動揚聲器的輸入阻抗
揚聲器輸入阻抗
輸入電阻抗ZE
•將ZE取模值,得頻率特性——f0,fn
當(dāng)f=0,ZE=RE,即音圈的直流電阻
當(dāng)f < f0,系統(tǒng)呈感性
當(dāng)f = f0,力學(xué)系統(tǒng)形成并聯(lián)諧振回路(電流諧振),ZE在f0處出現(xiàn)最大模值
當(dāng)f0 < f < fn,容性
當(dāng)f=fn,在系統(tǒng)串聯(lián)諧振頻率fn時(電壓諧振),ZE出現(xiàn)最小模值(力學(xué)與電學(xué))
當(dāng)f > fn后,串聯(lián)諧振系統(tǒng)呈感抗,模值隨頻率升高呈正比增加
•電動揚聲器電阻抗及頻率特性測量方法
恒流法
電橋法
品質(zhì)因數(shù)QM
揚聲器在f0附近得電阻抗模值會隨安裝環(huán)境的不同而發(fā)生變化,在fn附近穩(wěn)定多了
揚聲器總品質(zhì)因數(shù)Q0
指向性因數(shù)Qs
短路環(huán)的作用
揚聲器的標(biāo)稱電阻抗(額定電阻抗)——ZE
4-2-3 直射式電動揚聲器的電——聲轉(zhuǎn)換效率(音圈設(shè)計)
電聲轉(zhuǎn)換效率是輸入視在電功率與輻射有效聲功率的比例 P113
•以裝在無限大障板上的揚聲器為例,說明揚聲器效率的特點f0,fR1
轉(zhuǎn)折點
轉(zhuǎn)折頻率
•輻射力阻:
•電阻抗:
•YM2
•效率η頻響
•無障板揚聲器電——聲效率
轉(zhuǎn)折點(ka)≈2
轉(zhuǎn)折頻率fR1≈C0/πa
•有限尺寸障板揚聲器電——聲效率
•揚聲器換能效率的頻帶
頻帶下限為f0,頻帶上限取決于fR1或fR2
擴展頻帶下限,需降低f0(增加軛環(huán)的順性),但是QM也降低了
擴展頻帶上限,需提高fR1或fR2,即減小揚聲器的等效輻射口徑(a)
要求頻帶寬的場合,可使用幾只不同頻帶的揚聲器組,且小容級的封閉箱可以提高f0
小容積的封閉箱可以提高f0,因此高頻揚聲器做成背后封閉式的
•提高效率η
揚聲器口徑確定后,(RMR1+RMR2)已定,B↑,η↑
其他條件相同,口徑大的揚聲器效率高
標(biāo)稱功率只表征揚聲器可承受的電功率限度,不表示電——聲轉(zhuǎn)換效率
在揚聲器振動體與空氣媒質(zhì)間加入“力阻抗變換器”, RMR↑,η↑
4-2-4 直射式電動揚聲器的聲壓特性(頻響曲線)
揚聲器的聲壓特性:
聲壓靈敏度
聲壓靈敏度的指向性
聲壓靈敏度的定義
測量聲壓靈敏度的常用信號
簡諧信號
粉紅噪聲信號
•直射式電動揚聲器頻響的典型曲線P111
•低頻聲壓特性
•揚聲器總系統(tǒng)的品質(zhì)因數(shù)Q0
•由于放大器、音圈參與了系統(tǒng)的阻尼,QM>Q0
•裝在無限大障板上的揚聲器的低頻聲壓靈敏度
•參考靈敏度E0
•揚聲器低頻聲壓靈敏度頻響
•保證Q0值的條件(0.5~1)
揚聲器方面,嚴(yán)格控制各力學(xué)元件參數(shù),保證足夠強的B值
聲頻功放,使內(nèi)阻Z0盡量低→0
•揚聲器串并接問題
閉箱系統(tǒng)應(yīng)盡量采用并接形式
后開啟箱體采用串接有利,補償?shù)皖l不足
•放聲系統(tǒng)低頻特性設(shè)計——Q0
選用QM適當(dāng)?shù)膿P聲器
注意連接電路的阻抗關(guān)系
•中、高頻聲壓特性
隨著頻率的增高,聲壓特性的變化
中高頻聲壓特性的特點
•以第一階共振來說明其特點
f→fH,錐盆輻射體的外邊緣發(fā)生諧振,整個輻射體在fH處的輻射有所增加,聲壓靈敏度頻響曲線上產(chǎn)生一個升峰
f→f’H,錐盆輻射體發(fā)生逆共振,產(chǎn)生凹谷,f’H大約處在整個輻射頻帶的中部,稱之為中頻谷點
f↗,錐盆輻射體進入復(fù)雜的高階簡正振動狀態(tài),出現(xiàn)許多峰谷
由此看出,欲使揚聲器的中高頻聲壓頻響曲線平緩一些,必須設(shè)法抑制輻射體的簡正振動。采取合理的輻射體形狀(錐盆形,球頂形),加入阻尼材料
•揚聲器聲壓靈敏度上限截止頻率fc(低通濾波器的高頻截止頻率)
•指向特性(類似活塞)
幾點注意
可能遇到的問題
•四個特殊頻率
揚聲器的工作頻帶下限頻率(力學(xué)系統(tǒng)的力諧振頻率)f0(或f0x)
揚聲器聲壓頻響平坦區(qū)與峰谷區(qū)的分界頻率(錐盆發(fā)生第一階簡正振動頻率)fH,當(dāng)f<fH,活塞輻射區(qū)
指向性分界頻率fD,當(dāng)f>fD,出現(xiàn)明顯指向性
高頻截止頻率fc,當(dāng)f>fc,揚聲器單元軸向聲壓靈敏度急劇下降
4-2-5 號筒式電動揚聲器
什么是號筒式揚聲器?P117
號筒式揚聲器的優(yōu)點:電聲轉(zhuǎn)換效率高;缺點:體積大,價格高
•號筒式揚聲器的結(jié)構(gòu)
發(fā)音單元
號筒
號筒又稱喇叭筒,主要有錐形、指數(shù)展開形和雙曲線展開形
•號筒的等效輸入力阻抗和輸入聲阻抗
無限長的指數(shù)號筒
號筒的截面積:
運用聲波傳播方程式:
得到號筒內(nèi)各處的波阻抗率:
號筒喉部的聲阻抗:
號筒喉部的力阻抗:
結(jié)論:
這三個阻抗都是頻率k的函數(shù)
當(dāng)m/2k≥1時,它們都將成為純抗,號筒內(nèi)沒有聲波傳播
當(dāng)m/2k<1時,號筒傳播聲波
號筒的低頻截止頻率:
•結(jié)合fc,號筒喉部的力阻抗:
•有限長號筒的情況
•工程中設(shè)計有限長指數(shù)展開式號筒的步驟
根據(jù)所要求的工作頻帶下限頻率(截止頻率)設(shè)計號筒的展開指數(shù):
根據(jù)策動源尺寸確定號筒喉部半徑a0
確定號筒口半徑aL
根據(jù)展開指數(shù)確定號筒的長度L
號筒引起的非線性
號筒的指向性
號筒式電動揚聲器的工作原理與特性
4-3 揚聲器系統(tǒng)
揚聲器系統(tǒng)一般由揚聲器單元、分頻網(wǎng)路和音箱三部分組成。
第五章 傳聲器
5-1 聲波接收
傳聲器的聲——電變換過程,首先是將聲波變成對應(yīng)機械振動
5-1-1 聲波接收器特性的表征與聲波衍射的影響
什么是變換因子?
描寫聲波接收器的特性,可以用簡諧自由場聲波中接收器處聲壓與得到的作用力的變換比例來表示,稱為接收器自由場聲壓——力變換因子:
•什么是實際聲——力變換因子?含義是什么?
由于聲波接收器置入聲場后,會對聲波的傳播產(chǎn)生干擾(衍射),此時接收器處的實際聲壓與自由場聲壓不同,因此可以用實際聲壓與聲波作用力之間的關(guān)系描寫接收器的特性:
•實際聲——力變換因子與自由場聲——力變換因子的關(guān)系
PD/PF稱為“衍射系數(shù)”
•平面波時幾種形狀的物體的幅度衍射系數(shù)
5-1-2 聲波接收器的種類和它們的特性
壓力式(壓強式)聲波接收器
什么是壓力式聲波接收器?
•壓力式聲波接收器的結(jié)構(gòu)圖和類比圖
•“小尺寸”條件下(a<<λ或ka<<1)的特性分析
接收器置入聲場時,對聲場擾動不大,類似與自由場,|PD/PF|≈1
可動系統(tǒng)(膜片)上各點聲壓分布是均勻的,即各點聲壓幅度、相位形同
變換因子:g ≈ gD = F/P = S——膜片的等效面積 (a<<λ或ka<<1)
結(jié)論:
小尺寸條件下,壓力式聲波接收器的變換頻響是平直的,且沒有指向性(與聲波入射角無關(guān))
如果希望用壓力式接收器制作的傳聲器頻響平直,高低頻具有一致的指向性,必須使用小尺寸接收器
•“大尺寸”條件下(a<<λ或ka<<1)的特性分析
變換因子:
隨著ka的增加,頻響不再平直,而且要出現(xiàn)指向性
•壓差式聲波接收器
什么是壓差式聲波接收器?
壓差式聲波接收器的結(jié)構(gòu)圖和類比圖
•“小尺寸”條件下平面波時的情況
接收器置入聲場時,對聲場擾動不大,類似與自由場
接收器上各點聲壓分布是均勻的,即各點聲壓形同
兩個接收面聲壓強度近似相等
必須考慮兩個接收面的相位差(路程差)
變換因子
•結(jié)論(與壓力式接收器的區(qū)別):
壓差式接收器聲——力變換頻響與聲音頻率成正比
表現(xiàn)出雙指向性
•第二種壓差式接收器
路程差:
變換因子:
•結(jié)論:
頻響隨頻率增高而上升
表現(xiàn)出雙指向性(8字型)
•第三種壓差式聲波接收器
路程差:
變換因子:
•結(jié)論
頻響隨頻率增高而上升
表現(xiàn)出單指向性(心形)
•球面波時的接收器特性(聲源較近)
在近區(qū)場,壓差式接收器聲——力變換頻響有低頻提升的規(guī)律,稱為“近區(qū)效應(yīng)”
•小尺寸條件下壓力式與壓差式聲波接收器的區(qū)別
壓力式聲波接收器的聲——力變換頻響不論是平面聲波還是球面聲波都是平直的,而壓差式接收器的聲——力變換頻響在平面聲波時隨著頻率的增高而線性上升,在球面聲波時還有近區(qū)效應(yīng)引起的低頻提升特性
壓力式接收器是全指向的,壓差式接收器具有指向性
•復(fù)合式聲波接收器
什么是復(fù)合式聲波接收器?
復(fù)合式聲波接收器的結(jié)構(gòu)圖和類比圖
•“小尺寸”平面波時的情況
實際變換因子:
指向特性:
當(dāng)b=0時,接收器沒有指向性(全指向性)
當(dāng)b=1時,接收器呈“心形”指向性
當(dāng)b→∞時,接收器呈“8字形”指向性
結(jié)論:
可以通過控制b值改變其聲學(xué)參數(shù),指向性——復(fù)合式聲波接收器一個突出的特點